Wie geht das denn jetzt? Ich hatte immer convert2 oder den Youtube-Converter genutzt, aber die funktionieren nicht mehr, und die Addons von Firefox sind neuerdings oft umständlich, und man muß sich beim Registrieren halb nackig machen.
Es gibt da den Internet Browser von Avast, einem Antivirusprogramm-Produzenten (den ich seit Jahren nutze). Der hat einen Downloader für YT als integralen Bestandteil, allerdings nur bis zu einer Auflösung von 720p. Sollte aber für unsere Zwecke kein Gegenargument sein.
https://www.avast.com/en-ph/secure-browser#pc